Soluciones

Manipulación robotizada de chapa


PUNTOS CLAVE

  • Problema: roturas en máquina y fallos de calidad en el proceso de manipulación de una pieza metálica aceitada mediante un robot.
  • Solución: mantiene el tiempo de ciclo del robot, realiza una inspección del 100% de la fabricaciónreduce el coste en un 30%.

APLICACIÓN

Comprobación en el proceso de manipulación de una pieza metálica que el robot ha cogido una chapa, y no dos. 
Normalmente estas piezas (ya conformadas) están aceitadas y cuando la pinza del robot las recoge del box de almacenamiento pueden quedarse unidas. Puede provocar roturas en máquina y fallos de calidad.

OBJETIVO

Diferenciar si el robot recoge 1 o 2 chapas.

RETOS

  • Detectar la chapa lateralmente.
  • Mantener o mejorar el tiempo de ciclo del robot.

SOLUCIÓN/BENEFICIOS

Con la solución implantada el cliente es capaz de detectar durante el proceso de manipulación si el robot ha cogido una o dos chapas, dentro de un rango de diferentes espesores y modelos de pieza.
Esta solución mantiene el tiempo de ciclo del robot y realiza una inspección del 100% de la fabricación, además de una reducción media del coste en un 30%, frente a soluciones convencionales de Visión Artificial.



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Manipulación robotizada de chapa