Manipulación robotizada de chapa
PUNTOS CLAVE
- Problema: roturas en máquina y fallos de calidad en el proceso de manipulación de una pieza metálica aceitada mediante un robot.
- Solución: mantiene el tiempo de ciclo del robot, realiza una inspección del 100% de la fabricación y reduce el coste en un 30%.
APLICACIÓN
Comprobación en el proceso de manipulación de una pieza metálica que el robot ha cogido una chapa, y no dos.
Normalmente estas piezas (ya conformadas) están aceitadas y cuando la pinza del robot las recoge del box de almacenamiento pueden quedarse unidas. Puede provocar roturas en máquina y fallos de calidad.
OBJETIVO
Diferenciar si el robot recoge 1 o 2 chapas.
RETOS
- Detectar la chapa lateralmente.
- Mantener o mejorar el tiempo de ciclo del robot.
SOLUCIÓN/BENEFICIOS
Con la solución implantada el cliente es capaz de detectar durante el proceso de manipulación si el robot ha cogido una o dos chapas, dentro de un rango de diferentes espesores y modelos de pieza.
Esta solución mantiene el tiempo de ciclo del robot y realiza una inspección del 100% de la fabricación, además de una reducción media del coste en un 30%, frente a soluciones convencionales de Visión Artificial.