Encoders
El encoder es un dispositivo de detección electromecánico que permite codificar el movimiento mecánico en una señal eléctrica. Esta señal es leída por un dispositivo de control de movimiento, con el objetivo de determinar la posición, velocidad, o dirección, y enviar un comando para una función concreta. De este modo, un encoder es una interfaz entre un dispositivo mecánico móvil y un controlador.
Existen dos grandes tipos de encoders: Encoders rotativos y Encoders lineales. A su vez, estos pueden ser incrementales o absolutos.
