Control de carro autónomo
PUNTOS CLAVE
- Problema: Transporte de madera mediante carro autónomo.
- Solución: Control de velocidad del carro en función del proceso de manera segura.
APLICACIÓN
La aplicación consiste en el transporte de tableros de madera mediante un carro autónomo durante diferentes procesos y a diferentes velocidades, teniendo en cuenta las vibraciones del proceso y el apilamiento de los tableros.
Por tanto, el objetivo de esta solución es controlar velocidad del carro de manera segura evitando el desplazamiento de los tableros apilados.
RETOS
- Existencia de diferentes espesores de los tableros
- Ambiente sucio debido al proceso
- Vibraciones debido al movimiento y peso del carro
SOLUCIÓN/BENEFICIOS
Gracias al encoder de nuestro socio tecnológico TR-Electronic, al cliente le permite controlar diferentes velocidades del carro en función del proceso de una manera segura. Con el acoplamiento servido, modelo planetario, cps, permite absorber desalineamientos que se puedan producir entre el eje del encoder y el motor y prolongar así la vida del codificador.